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自主多模态细粒度训练助手的工作流：朝向混合现实
设计了一个自主的工作流程，将人工智能代理与扩展现实应用紧密结合，以进行细粒度的培训，并介绍了一个多模态细粒度培训助手的示例，以乐高积木组装为例，其中融合了语言理解和视觉理解，为用户在扩展现实环境中与智能助手进行无缝互动提供了更智能和高效的解
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2 months ago
基于上下文记忆的检索增强规划的多模态 LLM 智能体
通过提出检索增强规划框架，本研究解决了人类行为在当前决策过程中产生的挑战，并展示了该框架在文本场景和多模态任务中的效果，突显了大型语言模型在复杂实际应用中的功能和适用性。
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5 months ago
语法指导的 Transformer: 在多模态环境中提升组合泛化能力和基于语境的理解
利用句法结构的注意力屏蔽技术从根本上提高了组合概括的重要性，特别是在多模式环境中的语义根基问题。通过在 Transformer 编码器中的权重共享，依赖解析在不同任务中推动了基于语法的组合概括的最新研究。这些结果提高了多模式语义根基和参数高
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8 months ago
DEFT: 快速转移强化学习的多样化集成
本文提出了基于 Deep Ensembles 的新方法 DEFT 来解决强化学习在高度多模态环境下的转移问题，在训练过程中加入一项鼓励策略之间不同的损失函数，产生多样性，最后将组件策略综合为新的适用于不同环境的策略。实验表明，该方法可以显著
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2 years ago
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