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multimodal sensor data
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AnoVox：自主驾驶中多模态异常检测的基准
提出了目前为止最大的自动驾驶异常检测基准 AnoVox，将大规模多模态传感器数据和空间体素真值结合起来，提供了对使用的传感器方法的独立比较，是第一个同时包含内容异常和时间异常的基准。
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2 months ago
多模态图像数据中密集路面抓地力地图预测
使用多模态传感器数据，从车前区域预测稠密抓地力地图，用于自动驾驶车辆在滑腻路况下的安全驾驶。
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2 months ago
Aria 日常活动数据集
Aria Everyday Activities (AEA) Dataset 是一个多模态的开放式数据集，记录了由多个佩戴者在五个不同地理位置的室内场景中进行的 143 个日常活动序列。该数据集通过 Project Aria 眼镜记录了多模
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5 months ago
MAISON -- 为老年人设计的多模式基于人工智能的传感器平台
本研究提出 MAISON 云平台，能够从老年人和患者的家中收集所需的多模态传感器数据，有助于构建预测模型，帮助医护人员监测和分析老年人的行为、功能和心理数据，以及检测主要健康指标，包括社交孤立、抑郁和功能衰退等。
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2 years ago
JRDB：建筑环境下人类自我中心机器人视觉感知数据集及基准
介绍了 JRDB 数据集，该数据集是从社交机器人 JackRabbot 采集的一系列包括 RGB 视频、点云、音频信号等多模态数据，并标记了超过 230 万个包围框及 3500 个时间连续轨迹，其可用于研究以机器人视角为主的视觉算法、人物探
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5 years ago
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