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multimodal sensor fusion
搜索结果 - 4
面向受损数据的三维物体检测稳健传感器融合步骤
本研究提出了一种新的融合步骤来解决数据损坏问题，从而使得 3D 物体检测的多模态传感器融合更加稳健。经过大量实验证明，我们的方法在正常数据上与最先进的方法相当，并在不对齐数据上表现出更好的效果。
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a year ago
潜在表征空间中的多模态传感器融合
提出了一种基于多模态生成模型的传感器融合方法，该方法应用于多模态融合实验（如多感官分类，去噪和从子采样观测中恢复）。
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2 years ago
通过压力分布分析实现婴儿运动分类 —— 为研究和临床实施提供更多价值
本文研究了使用压力传感器将数据编码为算法以用于感知婴儿的细微运动模式。结果证明了压力传感器方案的潜力和准确性，可以在儿科领域大幅提高运动数据的质量和效率。
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2 years ago
基于多模态传感器融合的深度神经网络用于端到端自主驾驶和场景理解
本研究旨在利用深度学习和多模态传感器融合技术提高端到端自动驾驶的性能和泛化能力，通过同时实现场景理解和车辆控制命令的像素级语义分割来测试该深度学习驱动的自动驾驶模型在高度逼真的仿真城市驾驶条件下的性能和通用能力，结果显示，该模型定位和避障等
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4 years ago
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