BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
multiple gate detections
搜索结果 - 1
AlphaPilot:自主无人机竞速
本文提出了一个新颖的自主、基于视觉的无人机竞速系统,结合学习的数据抽象、非线性滤波和最优时间轨迹规划,该系统已成功在 2019 年 AlphaPilot 挑战赛中部署。与传统的无人机竞赛系统不同,该方法利用任何可见的门并利用多个同时检测到的
→
PDF
4 years ago
Prev
Next