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multiple grasps per object
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使用卷积神经网络进行实时抓取检测
本文介绍了一种基于卷积神经网络的准确、实时的机器人抓取检测方法,该网络可以在单个阶段内执行分类并查找一个优质的抓取矩形,并使用局部约束机制预测每个对象的多重抓取,比现有方法高 14 个百分点性能更好,尤其是对于可以用不同方式抓取的物体。
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10 years ago
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