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multisensory robotics
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漂移的感知模式表明预测误差融合而非假设选择:在机器人上复制橡皮手幻觉
本研究比较了人体幻觉和机器人的机械臂估计偏位,结果表明其漂移是由于预测误差融合,而不是假设选择,我们提出了通过预测误差最小化的身体推断作为一个将预测编码和因果推断统一起来的单一过程,解释了当我们受到跨模态的感官扰动时的知觉效应。
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6 years ago
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