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MV-DeepSDF: 自主驾驶中基于多次扫描点云的 3D 车辆重建的隐式建模
从嘈杂和稀疏的部分点云中重建 3D 汽车对于自动驾驶非常重要。我们提出了一种名为 MV-DeepSDF 的新框架,通过估计多次扫描点云中的最优符号距离函数(SDF)形状表示来重建野外汽车。通过在潜在特征空间中分析多次扫描的一致性和互补性,并
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