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MVTrans:透明物体的多视角感知
本论文提出了一种名为 MVTrans 的新型多视点方法,采用多种感知能力,包括深度估计、分割和姿态估计,可用于透明物体检测,并建立了一个逼真的数据集合成管道 Syn-TODD 用于网络训练。
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a year ago
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