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myoelectric control
搜索结果 - 3
利用唤醒手势的随需肌电控制来消除日常活动中的虚假激活
通过提出和应用一种新的肌电控制范式 —— 按需肌电控制,利用唤醒手势的概念,消除日常生活活动中的意外激活,实现了用户在专用控制模式和睡眠模式之间的切换,同时保持了对有意的唤醒手势引发可靠模式切换的敏感性。这些结果突显了唤醒手势作为实现广泛应
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5 months ago
EMGTFNet:用于手势识别的上肢表面肌电信号解码的模糊视觉 Transformer
我们提出了一种基于 Vision Transformer (ViT) 和模糊神经网络块 (Fuzzy Neural Block, FNB) 的 EMGTFNet 架构,用于通过表面肌电图 (surface electromyography,
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10 months ago
IJCAI
使用 Actor-Critic 强化学习训练机器人代理人时进行同时控制和人类反馈
该研究探索一种使用人类提供的同时人类控制和反馈信号来训练一个强化学习机器人代理的方法,并旨在缩小用户控制方法和控制的机器人数量之间的差距。作者采用物理和模拟机器人系统的实验比较了在环境中获得奖励、由人类提供奖励以及这两种方法的组合下的训练表
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8 years ago
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