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硬件限制的小型四旋翼无人机上的设备端自监督学习视觉感知任务
通过在纳米无人机上进行设备学习，我们提出了解决领域转换问题的方法，并在实施中取得了重要进展。
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4 months ago
适应性深度学习用于超低功耗纳米飞行器高效视觉姿态估计
提出了一种新颖的自适应深度学习机制，用于有效执行基于视觉的人体姿势估计任务，以最大限度地利用纳米无人机上的极其有限资源，通过结合两种卷积神经网络、三种基于输出的时间一致性和辅助任务的新适应策略来实现。在真实世界数据集和实际纳米无人机硬件上，
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5 months ago
基于深度学习的小型无人机分布式智能安全系统
本文提出了一种基于边缘 - 雾计算的分布式执行方案，通过验证小型无人机上运行的随机子网络，以增强对云端计算的可靠性，同时提高了视觉位姿估计网络的性能和安全性。
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a year ago
基于超低功耗深度学习的纳米四轴飞行器单目相对定位
本研究提出了一种通过深度神经网络解决双对等纳米无人机的单目相对定位的新型自治端到端系统，从数据集收集到最终的实地部署，包括数据集增强、量化和系统优化。实验结果表明，我们的 DNN 可以通过使用低分辨率单色图像，在最多 2 米的距离内精确定位
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a year ago
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