BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
narrow task-specific supervision
搜索结果 - 1
Few-Shot Imitation Learning 通过查询未标记的数据集进行行为检索
本研究通过利用少量下游专家数据有针对性地获取有关未标记数据集的信息,设计了一种新颖的机器人学习方法以有效地学习视觉运动技能。该 方法效果显著,在通过视频实景测试和实际机器人操作中超越了以往更为复杂的目标设定方法 20% 的表现
PDF
a year ago
Prev
Next