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搜索结果 - 4
CART: Caltech 野外空中 RGB - 热成像数据集
本研究提供了首个在自然环境中进行航空机器人操作的公开 RGB - 热数据集。该数据集捕捉了美国大陆各种地形，包括河流、湖泊、海岸线、沙漠和森林，并包含了同步的 RGB、长波热、全球定位和惯性数据。此外，我们为自然环境常见的 10 个类别提供
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4 months ago
ACL
受控文本生成的不变特征学习表征
本文探讨了在生成文本中使用分类器控制文本的生成过程中，生成的文本分布与分类器训练集不一致所导致的问题，并提出了一种基于不变性学习的解决方案和选择自然环境的启发式策略。通过实验，本文证明了分布转换对于生成文本的困难性以及不变性方法在解决这个问
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a year ago
MM
利用深度神经网络在无人机图像上检测失势刺槐树种
本研究使用 UAV 和深度学习技术进行树木监测，特别是在洪水淹没区域中探测树冠和倒伏的树木，获得了一定效果，因此可以考虑将其推广应用。
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2 years ago
学习四足动物在复杂地形上的步态
本研究基于神经网络的方法实现对四足动物的运动控制，采用自主提供的本体感觉信息，具有很强的普适性和鲁棒性，在模拟和自然环境中都有良好的表现，并在本次试验中优于以往的四足动物机器人，对未来的机器人研究具有大量的实践价值。
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4 years ago
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