natural language commands | BriefGPT

关键词natural language commands

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以基于语言模型的代码生成和行为分支为驱动的自由形式文本指令游戏智能体
本研究提出了一种具有突破性的文本命令控制系统，用于能够理解以自由形式表达的自然语言命令的游戏代理，通过使用大型语言模型（LLM）进行代码生成以将自然语言命令解释和转换为基于行为树的行为分支的知识表示，从而促进游戏代理的执行。经过模拟宝可梦游
PDF5 months ago
通过协作 LLM-Agent 实现自动驾驶中的可编辑场景模拟
ChatSim 是第一个通过自然语言指令和外部数字资产实现可编辑的照片级 3D 驾驶场景模拟的系统，它利用大型语言模型 (LLM) 代理协作框架实现了高命令灵活性的编辑，并采用了新颖的多摄像机神经辐射场方法以实现逼真的结果，还借助了新颖的多
PDF5 months ago
朝着自然语言引导的无人机：带有空间关系匹配的 GeoText-1652 基准
无人机通过自然语言命令导航仍然是一个重要的挑战，该研究通过 GeoText-1652 数据集和空间关系匹配的优化目标，展示了利用自然语言命令提升无人机控制和导航的潜力。
PDF8 months ago
语言模型能解决计算机任务
本研究展示了一种使用 RCI 方法来自然语言执行计算机任务的代理方法，此方法能够显著提高计算机任务的自动化表现，优于现有的自然语言处理方法，并在自然语言推理任务中表现出较好的推理能力。
PDFa year ago
机器人导航的视觉语言地图
本研究提出了 VLMaps，一种将 3D 物理世界重建与预训练的视觉语言特征直接融合的空间地图表示，其能够通过大型语言模型将自然语言命令直接转化为空间导航目标。VLMaps 能够在不需要额外标注数据的情况下自主构建，并且可以与多种类型的机器
PDF2 years ago
码作策略：语言模型程序用于实体控制
该研究论文介绍了如何将大型语言模型用于编写机器人策略代码，并达成具有几何空间推理能力、可自主创新、精确且具备行为常识的策略，同时提供了对多个真实机器人平台进行演示和基准测试的代码和视频。
PDF2 years ago
MCoNaLa: 多语言编码生成的基准测试
本论文提出了多语言数据集 MCoNaLa，评估了基于自然语言指令的代码生成在英语以外的三种语言（西班牙语、日语和俄语）上的表现和挑战。
PDF2 years ago
自动驾驶汽车的命令下达：如何处理不确定情况？
该论文提出了一种模型，用于检测当给定命令时不确定的情况和引起它们的视觉对象，并为乘客生成澄清问题，从而增强乘客对自动驾驶车辆的信心。
PDF3 years ago
ACL移动应用迭代反馈任务（MoTIF）：解决交互式视觉环境中任务可行性的问题
该研究介绍了 Mobile app Tasks with Iterative Feedback (MoTIF) 数据集，对比以往任务更为复杂，集成自然语言指令，并引入不可满足情况及其后续问题，以解决任务不确定性，表明需要更丰富的视觉 - 语
PDF3 years ago
AAAI谈话式神经符号常识推理
为了能让对话式 AI 系统拥有更自然和广泛的对话，需要更多常识，包括识别对话伙伴的不明说的假设。本研究提出了一个基于神经符号定理证明器的多跳推理链提取方法来理解这类不精确陈述的自然语言命令，并提供一个交互式对话框架来从人类中挖掘常识知识来完
PDF4 years ago
AAAI融合弱监督和主动监督用于语义解析
该研究论文针对通过自然语言指令进行解析的语义解析器，在利用弱监督学习时引入主动学习以提高模型性能的问题进行了研究，并在两个数据集上进行了实验。
PDF5 years ago
精确高效地解读不同粒度的人机指令
本研究通过将命令与层级规划框架中所有可用的任务或子任务联系起来，实现了一种能够在多个抽象层级上解释语言的模型。该方法提高了命令的准确性和机器人的响应速度，使机器人可以高效地在不同的任务抽象层次上进行规划。
PDF7 years ago