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natural locomotion
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快速学习四足动物在复杂地形上的敏捷奔跑
使用无模型强化学习在仿真环境下训练的,基于镜像世界神经网络的四足机器人运动控制器具有极强的抗扰动性能和泛化能力,能够协调机器人的动作频率和运动速度,实现更加自然和合理的运动模式。
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2 years ago
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