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IJCAI为什么只用文本：用多模态提示增强视觉与语言导航
Vision-and-Language Navigation with Multi-modal Prompts (VLN-MP) integrates natural language and images in instructions,
PDFa month ago
CVPRMemoNav: 视觉导航的工作记忆模型
MemoNav 是一种新型的内存模型，利用工作内存类似的流水线来提高图像目标导航的性能，通过三种类型的导航内存以及场景特征的学习和利用，使得代理能够学习并利用与目标相关的场景特征在拓扑图中进行高效导航，实验证明 MemoNav 在吉布森和
PDF4 months ago
EVORA: 深度证据遍历学习用于风险感知的越野自主驾驶
通过学习地形性质直接获取数据，本研究以有效地量化离散牵引分布和牵引预测潜在特征的概率密度，利用证据深度学习参数化与网络输出的狄利克雷分布，并提出了一种新颖的风险感知和平方地球移动距离损失，通过模拟最坏情况下的牵引来处理不确定性，惩罚通过具有
PDF8 months ago
移动之前进行讨论：通过多专家讨论进行视觉语言导航
通过与专家的讨论，我们引入了一种新的零射击视觉语言导航框架，命名为 DiscussNav，能够有效地增强导航性能。
PDF10 months ago
AMS-DRL: 机载多目标逃逸安全导航的学习
提出一种异步多阶段深度强化学习的方法（AMS-DRL）来训练对抗神经网络，以应对多个追赶者的攻击并快速适应其行为，确保无人机避免攻击并达到目标。该方法通过保证博弈论分析中的纳什均衡保证收敛性，并在大量模拟中进行了评估，展示其胜过基线的导航成
PDFa year ago
稳健导航：走向评估行动导航鲁棒性
提出 RobustNav 框架，旨在评估具有鲁棒性的导航代理的性能，并在受到各种视觉和动态的影响下量化性能。通过系统分析在不同污染下使用标准导航代理产生的怪异行为，我们发现其中一些标准代理的表现明显下降。对于 RobustNav 中的视觉污
PDF3 years ago
ACL诊断视觉语言导航：真正重要的事情
本文研究了视觉与语言导航的多模态任务，通过一系列诊断实验揭示不同类型的导航智能体的注意力焦点和跨模态理解能力，发现 Transformer 模型相对其他模型更具有对物体的跨模态理解能力，同时对于模型声称的跨模态对齐方式存在质疑。
PDF3 years ago