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搜索结果 - 5
优化室内空间隔离导航策略
本文介绍一种利用遗传算法和模拟退火算法相结合的优化框架来改善室内导航策略，实现人员之间的空间距离，提高空间利用效率的方法。
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2 years ago
没有强化学习，没有模拟：学习导航而无需导航
本研究提出了一种基于自监督学习的方法，通过对漫游的被动视频学习导航，而无需交互、地图信息或强化学习，旨在解决基于图像目标的导航任务，该方法可以作为使用强化学习或模拟的任何未来基于图像的导航任务的强大基准。
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3 years ago
SSCNav: 可信的语义场景补全技术，用于视觉语义导航
探讨了通过使用语义场景完整模块来辅助导航规划的任务，这个模块可以同时定位和导航到所需要的物体，提高了导航策略的效率。
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4 years ago
从单一遍历中学习可部署的千米级导航策略
通过单次覆盖遍历记录数据，提出了一种有效地在移动机器人上快速学习面向目标导航策略的方法，并且能够在实际机器人上成功地部署，同时能够处理测试时的环境外观差异。
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6 years ago
CAD2RL: 单图像飞行仿真
本文提出了一个使用 CAD 模型进行学习的深度卷积神经网络，能够在通过单目摄像头传输的图像训练之后，实现在真实环境下进行无碰撞室内飞行的过程。通过高度随机的 3D 渲染和 MC 策略评估算法的使用，我们证明了该方法可以推广到真实世界，而不需
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8 years ago
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