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NEDS-SLAM:一种新颖的神经显式稠密语义 SLAM 框架,使用 3D 高斯光滑插值
NEDS-SLAM 是一种基于 3D 高斯表示的显式稠密语义 SLAM 系统,可以实时进行鲁棒的 3D 语义映射、准确的相机跟踪和高质量的渲染。
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4 months ago
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