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UPNeRF:单目视角下的三维物体重建和姿态估计统一框架
通过在 NeRF 框架中使用单目 3D 重建技术、姿态估计和物体中心化的 NeRF 等方法,本文提出了 UPNeRF 一种统一框架,可以实时地进行单目三维物体重建,并且在 nuScenes、KITTI 和 Waymo 数据集上取得了具有最先
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3 months ago
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