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uSF：学习具有不确定性的神经语义领域
提出了一种新的神经网络模型 uSF，用于形成扩展向量表示，通过评估模型的预测不确定性，实现了对三维场景的可微分重建和不确定性估计，并证明了具有不确定性功能的模型在训练样本有限的情况下表现更好。
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7 months ago
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