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DISORF:一个分布式在线 NeRF 训练和渲染框架,用于移动机器人
我们提出了一种名为 DISORF 的框架,用于实现资源有限的移动机器人和边缘设备捕捉场景的在线三维重建和可视化。该框架能够解决边缘设备计算能力有限和网络可用性不足的问题,并利用设备上的 SLAM 系统生成位姿关键帧,通过远程服务器在运行时利
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4 months ago
大尺寸多日期卫星图像的快速张量辐射场
SatensoRF 通过多尺度张量分解方法对卫星图像进行光场建模,优于传统的 Hierarchical MLP-based 场景表示,有效解决多时相一致性问题,并在新视角合成性能上超越了现有的 Sat-NeRF 系列模型。
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9 months ago
通过同步局部未优化的 NeRF 获取场景和位姿估计
本文提出了一种名为 LU-NeRF 的方法,通过利用放松姿态配置的放松姿态配置来同时估计相机姿态和神经辐射场,通过局部到全局的优化和姿态同步等步骤, 在一般的 SE(3)姿态设置下,无需对姿态先验进行强制约束,相比先前无姿态配置进行的 Ne
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a year ago
学习动态人体的神经体积表示,仅需数分钟
本文提出了一种从稀疏视角视频中学习动态人体神经体积视频的新方法,通过使用新的部分基于体素的人体表示法和二维运动参数化方案来提高模型的表现力和收敛速度,实验表明该模型与传统优化方法相比,在渲染质量上有竞争力,但学习速度更快。
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a year ago
NeuMan: 从单个视频中获取人类神经辐射字段
本文提出了一个新的框架,用于从野外视频中重建人体和场景,并在单个视频上提供新的人体姿势和视角渲染的方法。通过训练两个 NeRF 模型(human 和 scene),并依赖现有方法估计人体和场景的大致几何形状,可以从观察空间创建到无关姿态的规
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2 years ago
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