BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
nerp
搜索结果 - 1
NeRP: 未知物体的神经重排规划
提出了一种基于深度学习的多步神经对象重新排列规划方法 NeRP，并将其与其他基线方法进行比较，结果表明该方法的效果更好，可以在较少的步骤和规划时间内有效地重新排列未知对象，并在现实世界中展示了其在几个具有挑战性的重新排列问题上的应用。
PDF
3 years ago
Prev
Next