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nested ransac
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RGBD 相对位姿估计中的几何深度一致性
该论文介绍了一种相对位姿估计方法,利用 RGBD 相机的 RGB 和深度信息,通过几何深度约束和嵌套 RANSAC 算法实现对相机位姿的快速准确估计。
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6 months ago
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