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关键词
network inference speed
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重新思考三维物体检测的体素化和分类
该论文提出了一种解决方案,通过实现快速动态体素化器,以便在快速基于柱体模型中像体素化器在缓慢的基于体素模型中工作一样工作,实现网络推理速度和精度的提高。此外,作者还提出了轻型检测子头模型来分类预测的物体,并过滤出虚假的检测物体,从而显著提高
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