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networked control design
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多智能体强化学习:实用沟通和控制
这篇论文提出了一种名为 “Cyber-Physical POMDP” 的模型,将目标导向通信和网络控制相结合,以实现分散的移动机器人的协调,通过联合训练可以显着提高总体性能并可导致通信行动的隐式协调。
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a year ago
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