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NeuFlow:在边缘设备上实时高精度机器人光流估计
我们提出了一种高效的光流架构 NeuFlow,通过全局到局部的匹配方案,在不同计算平台上显著提高了效率,并成功在小型机器人如无人机上实现了复杂的计算机视觉任务,如实时定位与地图构建(SLAM)。
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4 months ago
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