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neural agent design
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LOViS: 为视觉语言导航学习方向和视觉信号
本文设计了一种具有显式方向和视觉模块的神经代理，通过特定的预训练任务，强化代理的空间推理和视觉感知，在 Room2room 和 Room4room 数据集上均取得了最先进的结果。
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2 years ago
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