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neural implicit function representation
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SDFReg: 学习点云配准的有符号距离函数
我们提出了一个新的基于神经隐式函数表达的框架,用于处理噪声和不完整点云的注册问题,并通过一个分阶段的优化方式,实现了点云的精确匹配,避免了点对应计算,提升了鲁棒性和精度。
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a year ago
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