neural mapping framework | BriefGPT

关键词neural mapping framework

搜索结果 - 1

用于高效闭环的稠密 SLAM 的神经图映射
通过在稀疏视觉 SLAM 系统的位姿图上锚定轻量级神经场，我们提出了一种神经映射框架，能够集成大规模闭环，并在优化过程中考虑多个闭环，验证了方法的可扩展性和高质量。
PDF2 months ago