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neural network dynamics model
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操纵变形线性物体的状态估计自监督学习
本文提出了一种基于状态空间表示和自我监督训练技术的视觉机器人操作方法,通过估计可变形物体状态、训练神经网络动力学模型以及采用模型预测控制器,实现高效而准确的物体操纵。
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5 years ago
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