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neural network policy training
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Isaac Gym:面向机器学习的高性能 GPU 物理仿真平台
该研究证明了使用 Isaac Gym 平台进行机器人学习的高效性,其在 GPU 上进行物理模拟和神经网络策略培训,大大提高了单 GPU 上复杂机器人任务训练的速度。
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3 years ago
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