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关键词
neural network-based driving policy
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自主驾驶强化学习的不确定性识别、估计和界限化
该研究提出了一种基于不确定性边界的深度强化学习方法,用于保护无人驾驶决策的可靠性。该方法通过限制无人车神经网络决策策略的性能不确定性,从而提高了性能表现,并能够在不同程度的训练数据下有效地保护可靠性,并提高性能。
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a year ago
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