neural network-based policies | BriefGPT

关键词neural network-based policies

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利用模拟优化改进四旋翼零样本策略转移
本研究提出了一种数据驱动方法来优化模拟参数，实现从模拟到实际四旋翼的直接控制，通过强化学习的方式训练低级控制器需要比高级控制策略更精确的模拟。
PDF3 years ago