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neural surface rendering
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通过神经表面渲染在混乱环境中学习任意视角 6DoF 机器人抓取
本文介绍了一种名为 NeuGraspNet 的新型方法,它使用神经立体表示和表面渲染的最新进展,学习了全局和本地的神经表面表示,并使用局部神经表面渲染问题对抓取进行重新解释,能够在遮挡的场景中操作,并展示了在移动机械手中应用的效果。
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a year ago
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