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neural visibility field
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CVPR
基于不确定性驱动的主动建图的神经可见度场
本文提出神经显性场(NVF),这是一种用于应用于主动映射的神经辐射场(NeRF)的新型不确定性量化方法。通过使用贝叶斯网络将基于位置的场不确定性组合到基于光线的相机观测不确定性中,NVF 自然地将更高的不确定性分配给未观察到的区域,帮助机器
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23 days ago
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