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CVPR
包含类别相似性的开放世界语义分割
该论文提出了一种新颖的方法,能够在没有额外训练数据的情况下,同时完成准确的封闭世界语义分割和识别新类别,还提供了每个新发现类别与已知类别的相似度度量,可在规划或映射等下游任务中提供有用信息。通过广泛的实验,我们展示了我们的模型在训练数据中已
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4 months ago
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