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CVPR
MACARONS: 使用 RGB 在线自监督技术进行映射和覆盖预测
本研究提出了一种无需使用深度传感器,只需使用彩色相机即可同时学习在大型环境中探索和进行 3D 重建的方法,并基于此领域预测下一个最佳视图。与现有的方法相比,我们的方法无需 3D 监督,通过进行自监督学习可以在新场景上表现出很好的性能。
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a year ago
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