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nice-slam
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自适应特征网格的 NICE-SLAM
本研究提出稀疏 NICE-SLAM，将 Voxel Hashing 思想融入 NICE-SLAM 框架，通过自适应地添加和优化表面附近的体素特征来解决 NICE-SLAM 算法在适应大场景时存储密集而导致的存储空间问题。该方法使用的存储空间
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a year ago
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