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nocs-real 275 dataset
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利用 SE(3)等变性进行自监督分类目标位姿估计
该研究提出了一个基于自监督学习框架和 SE (3) 等变点云网络的类别级别物体位姿估计方法,可在没有真值姿态注释、CAD 模型和多视图监督的情况下,从单独的 3D 点云中进行类别级别的六自由度物体位姿估计, 并在多个基准测试上验证了该方法的
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3 years ago
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