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noisy data synthesis
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从完美到嘈杂的世界模拟:用于 SLAM 鲁棒性评估的可定制的多模态干扰
我们提出了一种新颖的、可定制的噪声数据合成管道,旨在评估多模态 SLAM 模型对各种干扰的弹性,通过使用所提供的工具箱,将清洁环境转化为具有挑战性的噪声模拟。使用该管道,我们构建了大规模 Noisy-Replica 基准,并评估现有高级 R
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12 days ago
可定制扰动合成用于鲁棒性 SLAM 基准测试
我们提出了一个用于评估多模态 SLAM 模型对各种扰动的鲁棒性的新型、可定制的噪声数据合成流程,并利用此流程实例化了 Robust-SLAM 基准,揭示了现有 SLAM 模型在真实世界干扰下的易感性。
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5 months ago
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