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noisy pose settings
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CVPR
自主驾驶的单视图和多视图深度的自适应融合
本文提出了一个鲁棒性评估基准来评估在各种嘈杂的相机位姿设置下深度估计系统,同时提出了一个自适应融合深度估计系统,通过动态选择两个分支之间的高置信度区域进行融合,以实现鲁棒和准确的深度估计。该方法在鲁棒性测试中优于现有的多视图和融合方法,并在
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4 months ago
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