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alpha
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non-convex obstacles
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在不确定的非凸环境中进行凸危险边界连续时间轨迹规划和管道设计
本文提出了一个解决在非凸静态和动态环境下的不确定性轨迹规划问题的风险有界方法,可以处理所有已知的概率不确定性,非凸和非线性的静态和动态障碍,以及适用于在线轨迹规划问题,并提供了基于平方和优化的凸方法来高效地解决获得的非凸时间变优化问题并获得
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a year ago
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