关键词non-line-of-sight imaging
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- 路径探索者:基于注意力的动态非直视追踪与移动机器人
非直视成像是一个活跃的研究领域,在动态环境中基于移动相机实现非直视成像一直是一个未解决的问题。本研究提出了一种数据驱动的非直视成像方法,PathFinder,可以通过在小型、功耗受限的移动机器人上安装标准 RGB 相机来使用。我们使用一个基 - 散射介质中使用相位场的非直视成像
非直视成像通过利用相位场来重建浸泡在散射介质中的复杂场景,对面临挑战的情况如散射媒体中的场景进行了实证分析,并将该方法应用于真实场景,表明其与最新的弥散光学层析成像方法性能相似。
- 非直视成像领域缩减策略
本研究提出了一种基于优化的方法,用于非直视成像,旨在重建不同设置下的隐藏场景。我们的方法建立在一个观察基础之上,即如果忽略隐藏表面之间的相互作用,从隐藏体积的每个点返回的光子可以独立计算。我们的方法利用广义光传播函数准确地表示瞬态,作为这些 - 虚拟镜像:超越第三次反射的非直视成像
非直视成像方法可通过间接照明重建观察者无法看到的复杂场景,但受限于第三次反射而仅适用于单个角落配置,本论文通过利用虚拟镜面的特性扩展了非直视成像的能力,克服了有限可见角度和隐藏在两个角落后的对象成像的问题。
- 全视角成像用于整体形状重建
Omni-LOS 是一种基于神经计算成像的方法,利用 Single-Photon Avalanche Diode (SPAD) 时间飞行传感器进行综合形状重建 (HSR),并将直接和非直接成像相结合,以便从单个扫描位置恢复对象的整体形状。
- 双弹跳非直视成像中瞬变的作用
本篇研究探讨二次反射非直视成像在多路复用照明下的飞行时间测量对减少转发表面、提高空间分辨率的及时收集和图像恢复具有怎样的作用和贸易关系。 相关参数研究表明,时间分辨率、空间分辨率和屏幕截图数之间需要平衡,并且引出了 2B lidar 的数学 - 曲率正则化用于下采样数据的非直视成像
本文提出两种新的非直视成像的曲率正则化模型,基于交替方向乘子法与 GPU 实现的优化算法,实现快速成像和压缩感知重建。经过对合成和真实数据的评估,所提出的算法在压缩感知设置下表现出卓越的性能,是一个解决非线性反问题的有效方法。
- ICCV非直视成像的虚拟光传输矩阵
该论文提出了一种新的框架,使用虚拟成像系统来估算非直视成像场景下的光传输矩阵(Light transport matrix),克服了非直视成像装置的开口角限制,并且通过该光传输矩阵可以实现对隐蔽场景中某些特定位置(indirect illu - 神经瞬态场非直视成像
提出了一种基于神经建模的非直视成像框架,采用多层感知器(MLP)来表示神经瞬态场(NeTF),并引入 Monte Carlo 技术来提高重建的鲁棒性和细节保留。实验结果表明,该方法在合成和实际数据集上提供了更高质量的重建并保留了先前方法中缺 - 非直视成像
该文回顾了非直视成像领域的最新进展,探讨了如何绕过障碍物观察到隐藏在墙壁或其他障碍后方的物体的 3D 图像以及未来的发展前景。
- 绕过拐角成像的最新进展
本文回顾了不同类型的现有非直线视线成像技术,讨论了需要解决的挑战,特别是在受限实验环境之外的应用。我们的目标是向更广泛的研究社区介绍该主题,并提供进一步发展该研究领域的见解。
- 稳态非直视成像
本文提出了一种利用非定向散射表面反射光方向性的间接光线成像方法,通过可训练的体系结构将散射反射光映射到场景反射上,实现了使用传统强度传感器和连续光照的稳态非直视成像。