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non-linear motion
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DiffMOT:一种基于扩散的实时多目标跟踪器与非线性预测
非线性运动的多目标跟踪中引入扩散概率模型的 DiffMOT 方法能够更准确地预测目标的运动并取得较优的跟踪性能。
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4 months ago
AM-SORT:多目标跟踪的可调整运动预测器与历史轨迹嵌入
通过引入适应性的运动预测器,即 AM-SORT,将卡尔曼滤波器替换为转换器架构,我们提出了一种基于运动的多目标跟踪方法,从而解决了在涉及非线性运动和遮挡情景时估计未来物体位置的限制。AM-SORT 通过历史轨迹嵌入到转换器中,提取一系列边界
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5 months ago
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