nonholonomic kinematic constraints | BriefGPT

关键词nonholonomic kinematic constraints

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基于自适应模型预测控制的轮式移动机器人控制
本文演示了一种基于自适应模型预测控制框架的控制算法，用于引导具有未知惯性的两轮移动机器人以一定方向到达目标点，其中使用了递归最小二乘算法更新了一组标称参数。
PDF3 years ago