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nonlinear least squares optimization
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MonoPair: 使用成对空间关系的单目 3D 物体检测
本文提出了一种考虑成对样本关系来改进单目三维物体检测的方法,包括计算对象对之间的不确定性感知预测和利用非线性最小二乘方法对其进行优化,实验结果表明,该方法在 KITTI 三维检测基准测试中表现最佳。
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4 years ago
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