nonlinear model predictive control | BriefGPT

关键词nonlinear model predictive control

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具有闭环保证的自动非线性模型预测控制近似
本文中，我们解决了自动近似带有闭环保证的非线性模型预测控制（MPC）方案的问题。我们提出了 ALKIA-X 算法，它是一种自适应和本地化的核插值算法，可以将此问题简化为函数近似问题，并确保数值计算条件良好、近似函数计算速度快，并保证近似误差
PDF7 months ago
增量 ISS 系统的非线性 MPC 设计及应用于 GRU 网络
设计了一种新颖的非线性模型预测控制策略，适用于具有增量输入输出稳定性的系统，特别适用于递归神经网络学习的系统，并应用于门控循环单元网络的控制架构，通过基于简单的代数条件实现闭环稳定和状态观察器设计。
PDF9 months ago
基于应用库普曼理论的空分装置的数据驱动模型降阶和非线性模型预测控制
利用基于 Koopman 理论的数据驱动缩减策略生成了一个低阶控制模型，并实现了基于该模型的实时非线性模型预测控制 (Air Separation Unit 平均 CPU 时间降低了 98%)。
PDF10 months ago
经济非线性 MPC 的 Koopman 模型的端到端强化学习
(经济) 非线性模型预测控制 ((e) NMPC) 需要全方位准确的动态系统模型，这些模型在所有相关的状态空间区域中都足够准确，并且计算便宜到足以确保实时可行性。我们提出了一种端到端的强化学习方法，用于动态代理模型在 (e) NMPC 应用
PDFa year ago
非线性 MPC 的模仿学习：精确 Q-Loss 及其高斯牛顿逼近
本文提出了一种基于 Q 函数的损失函数，用于学习非线性模型预测控制策略，并通过模仿学习来应用该策略以达到性能目标和约束条件。我们还提出了一个基于 Gauss-Newton 逼近的 Q 函数损失，以解决 OCP 数值解的计算问题。最后，与行为
PDFa year ago