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nonlinear stochastic dynamic systems
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高斯过程的鲁棒滤波和平滑
提出了一种基于高斯过程模型的非参数鲁棒贝叶斯滤波和平滑方法,用于非线性随机动态系统的系统识别和控制。在机器学习,机器人和控制领域,这种现代的 “系统识别” 方法比参数化函数表示更具鲁棒性。数值评估表明,所提出的方法在其他最先进的高斯滤波器和
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12 years ago
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