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自主机器人的持续学习:基于原型的方法
未来的自主智能机器人面临着从非重复稀疏数据流中学习、检测新颖性并具备无监督学习能力的挑战。本文通过提出一种名为 Continually Learning Prototypes (CLP) 的基于原型的方法,解决了这一挑战。CLP 在 FS-
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3 months ago
NovPhy:开放环境中物理推理的测试平台
该研究旨在促进具备应对物理情境中异常情况能力的智能体的发展,通过开发一个新的测试平台 NovPhy 并在其中设计了 8 种不同类型的异常情境,并运用到 5 个常见的物理情境中,测试了人类、学习智能体和启发式智能体的表现,结果表明人类的表现远
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a year ago
对抗环境中交互创新处理的方法和机制
本文介绍了一种应对开放性场景中新颖性挑战的方法,该方法结合了逻辑表示和推理方法,利用通用方法和架构机制检测、表征新颖性,并构建相应的适应性模型进行应对。通过在多智能体博弈中的评估,结果表明所提出的方法在各种新颖性挑战下均表现出高准确率。
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a year ago
RAPid-Learn: 开放世界环境下学习恢复处理新奇性的框架
提出了 RAPid-Learn 算法:一种混合规划和学习的方法,能够在智能体环境中出现突然和意外的变化时,即时解决任务中的 Markov 决策过程修正问题,有效地应对多样的新颖性,并且更加高效、鲁棒、与符号规划方法和传统基于转移学习的强化学
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2 years ago
REPTILE: 一种主动实时深度强化学习自适应框架
该论文提出了一种名为 REPTILE 的自适应软件系统的通用框架,它完全采用主动方式,并依赖于基于深度强化学习的代理程序来响应事件,称为新奇性,这些新奇性可能影响系统的预期行为。该框架考虑两种类型的新奇性:与环境相关的和与物理架构本身相关的
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2 years ago
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