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nuprompt
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自动驾驶的语言提示
提出了第一个针对 3D、多视角和多帧空间中驾驶场景的以物体为中心的语言提示集 NuPrompt,并构建了包括 35,367 个语言描述的新的基准数据集。基于该数据集,提出了一种以语言提示为基础的驾驶任务,使用语言提示来预测描述物体在不同视角
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10 months ago
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