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TransCAR: 基于 Transformer 的摄像头和雷达融合技术用于 3D 物体检测
该研究提出一种基于 Transformer 的摄像头和雷达融合方案 TransCAR,用于 3D 物体检测,并通过 set-to-set 的匈牙利损失估计每个查询的边界框,最终在挑战的 nuScenes 数据集中得到了优越的实验结果,超越了
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